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現(xiàn)貨VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000力士樂伺服軸控制器安裝注意事項

R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器

HYLIK海歷克張濤張經理今天給大家?guī)淼氖顷P于德國力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器技術資料講解分析說明，這款現(xiàn)貨VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000力士樂伺服軸控制器數(shù)量不多，現(xiàn)貨賣完訂貨周期5-6個月的額。

等你熬過去就贏了。每個人都有艱難的時候，只要熬過去，你就會發(fā)現(xiàn)，那些差點要了你命的事，其實都是來成就你的。人生就是百味！誰也沒有輕輕松松的，難熬也要熬，熬過了就是重生。等你熬過所有的苦，就會遇見所有的甜，請堅信，一切都會好起來的！

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HNC100-2-30/P-I-00/000現(xiàn)貨

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力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器訂貨代碼分解說明：

1.VT-HNC100=串口設備

2.2=2個液軸的版本   1=1個液軸的版本  C=1軸緊湊型  3=3個液軸的版本  4=4個液軸版本

3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個數(shù)字

4.P=現(xiàn)場總線DP   N=總線連接PROFINET RT（與精簡版無關）（不與緊湊型連接）   C=CANopen的  E=EtherNet / IP（與精簡版無關）

5.I=位移傳感器,增量/ SSI（不與精簡版結合使用） S=位移傳感器,SSI（僅與精簡版有關）

6.00=無配件    E0=TCP/IP 1）

7.000=不同步  G02=同步2軸版本  G03=同步3軸版本  G04=同步4軸版本

HNC100是力士樂在液壓驅動控制方面的“全能手"。由于其特的接口多樣性和自由的可編程性，它可以滿足最多樣化的要求，并且可以輕松，靈活地集成到任何控制體系結構中。

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程NC控制，最多可用于四個受控軸。它符合液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設計用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中，具有抗干擾性、機械振動、沖擊、，應用領域–機床–塑料加工機械–專用機器–壓力機–傳輸系統(tǒng)技術功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測量系統(tǒng)：?增量或絕對（SSI）?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅動可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關制動?替代閉環(huán)控制（位置/力）?最多4個軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術和條件跳轉的語言–功能序列的每個軸1個NC程序–1個跨軸輔助例程–NC處理速度的可變設置–控制器掃描時間的可變設置–密碼保護操作–舒適地管理機器和測量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP（不適用于緊湊型版本）過程連接–數(shù)字輸入和輸出，–模擬輸入和輸出，–PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，用于與高級控制通信的CANopen（對于CANopen，沒有可用的標準EDS文件）–PROFINET RT–以太網/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介質電磁兼容性法案）的CE一致性始終易于使用。

力士樂是液壓領域的專家-從控制和調節(jié)技術到驅動技術。我們可以快速輕松地向您提供專有技術。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程，以快速，輕松地實現(xiàn)您的應用程序。

開放給任何解決方案

力士樂還始終依賴開放接口和液壓傳動控制解決方案的編程標準。運動控制支持所有常見的現(xiàn)場總線和以太網協(xié)議，并無縫地適用于各種自動化環(huán)境。

同類佳的液壓調節(jié)器：

力士樂（Rexroth）收集了有關液壓與運動控制技術之間相互作用的特知識。在此基礎上，對液壓和混合驅動器的控制策略進行了優(yōu)化，并在即用型軟件中進行了映射。

項目規(guī)劃開發(fā)應用程序特定數(shù)據(jù)集構成VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項目計劃按固定步驟執(zhí)行：

1.T-HNC100…3X的任務定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。

2.程圖的功能通過一系列NC命令實現(xiàn)。

3.定義了機床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。有關生成項目的詳細信息，請參閱文檔“第一步"。

PC程序“WIN-PED7"和“WIN-PED6"用于執(zhí)行項目規(guī)劃任務，用戶可使用兩個WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體，CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體，PROFINET RT、以太網/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項除外。使用WIN-PED 6生成的項目與WIN-PED 7不兼容，反之亦然。

WIN-PED的交付范圍：–用于在線或離線設置機器數(shù)據(jù)的舒適對話框功能–具有集成語法測試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設置參數(shù)值的對話框窗口–顯示過程的綜合選項變量、數(shù)字輸入、輸出和標記–最多16個過程變量的記錄和圖形顯示，以及大量的觸發(fā)器選項選擇–特殊功能圖形定義對話框（通過多邊形序列終止功能）–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太網/IP）和高級控制

系統(tǒng)要求：–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機存取存儲器（建議512 MB）–100 MB可用硬盤容量（根據(jù)控制類型）-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太網/IP或PROFIBUS DP，也可以使用網絡接口TCP/IP

ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內。它可以從互聯(lián)網上免費下載，或訂購CD，材料編號R900725471。

力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000功能概述

位置控制器：–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關增益自適應–可能通過NC程序進行增益修改–閥特性曲線自適應–精細定位–剩余電壓原理–零點誤差補償–通過壓力進行狀態(tài)反饋

?壓差

?位置–命令值提供–通過NC程序限制驅動變量–“路徑相關制動"–使用商用NC控制時的中間電子設備–同步控制

壓力/力控制器：

–PIDT1控制器–I組件可通過窗口切換–壓差分析–自身掃描時間速度控制器：

–PI控制器–I組件可通過窗口切換同步控制器（最多4個軸）：

–主從原則–平均原則監(jiān)控功能：

–動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測–橫向范圍限制（電子限位開關）

–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測

–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測

說明：–設備已在工廠進行了測試，并提供了默認設置。–只有完整的設備才能維修。修復后的單元將提供默認設置。不維護用戶特定的設置。操作員必須重新傳輸相應的用戶參數(shù)和程序。注意：通過控制電子設備發(fā)出的電信號（如“無錯誤"信號）不得用于驅動安全相關的機器功能(另請參見歐洲標準“流體動力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)"，EN 982.）–如果必須預料到電磁干擾，請采取適當措施保護功能（取決于應用，例如屏蔽、過濾）。–接線信息? 信號線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號線穿過磁場? 如有可能，鋪設不帶中間端子的信號線。? 不要將信號線與負載線平行放置–有關更多信息，請參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機幫助和30139-B操作說明–上部和下部通風槽不得被相鄰裝置隱藏，以提供足夠的冷卻。

力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類

REXROTH輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機控制器安裝方法

（1）安裝方向 　伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向 ?。?）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　（3）安裝間隔 　伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　（4）散熱 　伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。 ?。?）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。

REXROTH力士樂R900953112 LC63A10D7X/方向控制插裝閥 

REXROTH力士樂R900954058 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V比例方向閥 

REXROTH力士樂R900953731 4WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V比例方向閥

REXROTH力士樂R900946092 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24方向控制閥 

REXROTH力士樂R901404455 4WRZE16E180-7X/6EG24N9EK31/A1D3M 

REXROTH力士樂R901338804 4WE6EA6X/EG24N9K4QM0G24/V電磁換向閥 

REXROTH力士樂0811402083 DREBE6X-1X/175MG24K31F1M比例減壓閥 

REXROTH力士樂R900703652 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9EK4/D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂R900769384 DBDS6K1X/200E溢流閥 

REXROTH力士樂R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂R900919870  DBWC30B2-5X/315Y6EG24N9K4溢流閥 

REXROTH力士樂R901341755 5-3WE10A5X/EG24N9K4QMAG24/M電磁換向閥 

REXROTH力士樂R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V 

REXROTH力士樂R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00

REXROTH力士樂R900939922  4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V比例方向閥

REXROTH力士樂R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R900413242 DR6DP2-5X/150Y 

REXROTH力士樂R900713034 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/M比例方向閥 

REXROTH力士樂R900704207 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂R901404331 4WRLE16V250L-4X/MXY/24A1伺服比例換向閥 

REXROTH力士樂R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士樂R901524804 4WRKE16W8-150P-3X/6EG24ETK31/A1D3M 

REXROTH力士樂R901198291 HSZ10A105-3X/AS315-BS100M00 

REXROTH力士樂R900218226 M-4SEW6Y3X/420MG24N9K4/V電磁換向閥 

REXROTH力士樂R901235381 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72LSO407 

REXROTH力士樂R901392161 3WE6A6X/EG24N9K4QSABG24W換向閥 

REXROTH力士樂R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V 

REXROTH力士樂R900973361 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24K31/A1D3M 

REXROTH力士樂R900203851 DBDS2K2X/100

REXROTH力士樂R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服軸控制器 

REXROTH力士樂R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士樂R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器  

REXROTH力士樂R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00

PARKER派克023-09981-0 P24S7R1E9A7B002B1M209981

PARKER派克D1FBE32HC0NK70C32

VICKERS威格士DG17V-3-6NL-60

REXROTH力士樂R900956092 H-4WEH25J6X/6EG24N9EK4/B10D3 

REXROTH力士樂R901400413 4WRLE25V370M-4X/MPT/24A1 

PARKER派克DIN580 M10 

PARKER派克D41FBE01FC4NF08 

PARKER派克PV046R1K1BBNMMK 

PARKER派克TF0195EW260AAAB 

PARKER派克SCPSDI-250-04-17 

Norgren諾冠SPUS/17NJ095/00C

REXROTH力士樂R901480132 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4/B10-910

國產R928037881 1.0270C P10-A00-0-M 

REXROTH力士樂R900403578 SV10PA2-4X/V 

REXROTH力士樂R900436801 Z2S10-2-3X/V 

SIEMENS西門子6ES7 195-7HB00-0XA0模塊 

SIEMENS西門子6ES7 153-4BA00-0XB0 

REXROTH力士樂R901278783 4WE10D5X/EG24N9K4/V 

SIEMENS西門子6ES7 321-1BL00-0AA0開關量輸入卡件 

REXROTH力士樂R900348632 M-SR 10 KE05-1X/V 

REXROTH力士樂R900484616 M-SR 10 KE00-1X/V 

SIEMENS西門子6ES7 331-1KF02-0AB0

ECHOAS-037 

PARKER派克7049522042 

PARKER派克PGC0631025 

REXROTH力士樂R901278791 3WE10B5X/EG24N9K4/M 

PARKER派克024-94352-000 T6DCCMX B31 B06 B06 3L00 B100 

PARKER派克9933-11-000

PARKER派克D1VW002ENJWI5N

HYDAC賀德克HDA4744-A-400-000

PARKER派克D1FPE50GJ9NN00

ATOS阿托斯DHA-0711/M 24DC 

PARKER派克TG0240MV450AAAB 

PARKER派克PV092R1K1T1NULK 

PARKER派克P8S-AGSCHX 

PARKER派克BD15BJJNG2.5 

PARKER派克FA 120 136 7/13 

PARKER派克160X5.7 

PARKER派克SCK-401-05-4F-4M 

PARKER派克SCK-401-02-4F-4M

PARKER派克026-57295-0 R5V10 495 12 A1 

AQUA ENVIRONMENTMOD.1607 

HAWE哈威KA 44 SKST/H4,3-A4/350-VB01FM-FMN5-1-G24

PARKER派克RX120LR1207 

PARKER派克D91FCB31FC4NK70 

PARKER派克3319111218 PGP505A0080CA1H2NJ7J5B1B1 

PARKER派克D1VW004CNJDL 

REXROTH力士樂R983032413 2FRM6B36-2X/10QMV 

HAWE哈威EJ1-10電控手柄 

PARKER派克PV028R1K1T1NGL1 

PARKER派克PD045PB04SRS5BL00R1000000 

PARKER派克F12-162-MF-IV-D-000-0000-P0 

PARKER派克714655

REXROTH力士樂R900409889 ZDB6VA2-4X/100V 

VICKERS威格士DG5V-7-6C-2-T-M-U-H7-30 

REXROTH力士樂CM 2000 1600 SA0N0A 01 00 

REXROTH力士樂0811402082 DREBE 6X-1X/75MG24K31A1M

HAWE哈威Control block 1/4 for VZP 1控制塊 

PARKER派克TB0295AP260AAAA 

REXROTH力士樂R901015613 4WRAE6E30-2X/G24K31/F1V 

REXROTH力士樂R900912754 LFA25DB2-7X/050 

VICKERS威格士PVH098R01AD30A 250000002001AB0/0A通用PVH098R01AD30A250000002001AE010A 

PARKER派克TDA016EW09A2NXW 

PARKER派克PRDM2AA06KNS

VICKERS威格士02-137106-1 20V11A-1A22R葉片泵 

VICKERS威格士02-137117-2 25V21A-1B22R葉片泵 

VICKERS威格士25V21A-1B22R

PARKER派克M14W-U12LB-G-SS-HT

VICKERS威格士RV5-16-S-0-50

PARKER派克PVCRERCN1

PARKER派克D41FCB11FC1NK70XG330

PARKER派克D9P006C2N13N

ATOS阿托斯PFE-51129/1DT 

PARKER派克D3DP020B2N 

PARKER派克3349115045 

PARKER派克D1FCE50KB9NS03 

PARKER派克D3DP020BN 

PARKER派克3349611089 PGP511S0080CS4H2NE5B1B1E3 

PARKER派克SCA-TT-10-150