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PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命
PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命 I-Force采用了利化的工字型結(jié)構(gòu)和疊放的繞組，從而是小尺寸電機(jī)能夠提供更高的功率密度，改進(jìn)散熱的性能，增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命
要做一個(gè)心狠的人，這不代表你不善良，而是關(guān)鍵時(shí)刻懂得決斷！你總是顧及別人，總是操心別人的感受，這樣的你，什么事都干不成。該幫忙時(shí)幫忙，該冷臉時(shí)冷臉，這樣才能保證你善良而不被欺。
派克 I-Force 310 無(wú)鐵芯直線電機(jī) 相對(duì)于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ，峰值推力范圍 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設(shè)計(jì)提高了電機(jī)的功率密度，改善了散熱，以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外，無(wú)鐵心（或空氣芯）直線電機(jī)繞組與磁軌之間沒(méi)有吸引力。這樣便于安裝和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外，派克提供模塊化磁軌實(shí)現(xiàn)無(wú)長(zhǎng)度限制的行程。令人難以置信的是平滑運(yùn)行，高精度，高推力密度使I-Force系列直線電機(jī)成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
與磁體沒(méi)有吸引力：
?更容易/更安全的組裝和處理，順暢運(yùn)行（無(wú)齒槽效應(yīng)力）
重疊繞組：
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小，價(jià)格更低的電機(jī)
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂灌封：
利的無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)（RE34674）提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝：
允許電機(jī)在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托，目前實(shí)際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌：
?精密研磨3片式磁軌
?無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
?兩種長(zhǎng)度的模塊化磁軌允許無(wú)限長(zhǎng)度的行程
嵌入式超溫報(bào)警溫度開(kāi)關(guān)或可選的熱敏電阻：
?防止繞組過(guò)熱
?預(yù)對(duì)校準(zhǔn)
霍爾效應(yīng)器件：
?內(nèi)部熱敏開(kāi)關(guān)保護(hù)線圈
超高柔性電纜：
?更長(zhǎng)的電纜壽命，適合于數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的運(yùn)行周期
I-Force的利繞組骨架設(shè)計(jì)：
無(wú)鐵芯電機(jī)由一個(gè)動(dòng)子（繞組），運(yùn)行于雙磁軌之間。動(dòng)子線圈中沒(méi)有任何矽鋼片 - 故名無(wú)鐵心。相反，銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝，安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因?yàn)槔@組無(wú)鐵心，動(dòng)子和磁軌之間沒(méi)有吸引力或齒槽力。無(wú)鐵芯動(dòng)子因比有鐵芯動(dòng)子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動(dòng)態(tài)性能。無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)因?yàn)闆](méi)有齒槽力和吸引力而延長(zhǎng)了直線導(dǎo)軌壽命，并且在一些應(yīng)用中，能夠選用較小的直線導(dǎo)軌。
性能特點(diǎn)
系列 I-FORCE
輪廓寬度（毫米） 34.3
電機(jī)類型 無(wú)鐵芯
軌道長(zhǎng)度(毫米) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道長(zhǎng)度(英寸) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連續(xù)力（牛頓） 49 to 262
連續(xù)力（LBF) 11 to 58.9
峰值力（牛頓） 218.9 to 1170
峰值力（LBF) 49.2 to 263.2
連續(xù)電力（瓦） 54 to 256
峰值功率（瓦） 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(LBF) 0
冷卻方法 內(nèi)部風(fēng)冷(選項(xiàng)) | 內(nèi)部水冷(選項(xiàng))
線性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項(xiàng))
證書 RoHS
無(wú)鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
- 沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。
- 沒(méi)有齒槽效應(yīng)--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應(yīng)，運(yùn)行極度平滑。
- 低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機(jī)械帶寬。
- 固定氣隙--易于對(duì)齊及安裝。
無(wú)鐵芯直線電機(jī)性能：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
| 峰值力 | N（lb） | 218.9（49.2） | 409.3（92.0） | 600.0（135.1） | 790.0（177.2） | 980.0（220.3） | 1170.0（263.2） |
| 連續(xù)力 | N（lb） | 49.0（11.0） | 91.6（20.6） | 133.9（30.1） | 176.2(39.6) | 219.3(49.3) | 262.0(58.9) |
| 大功率 | W | 1077 | 1885 | 2693 | 3500 | 4308 | 5116 |
| 連續(xù)功率 | W | 54 | 94 | 135 | 179 | 215 | 256 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 | |||||||||||
| 繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S | P | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T |
| 峰值電流 | A pk sine | 16.1 | 32.2 | 15.0 | 30.0 | 45.0 | 14.7 | 29.4 | 44.1 | 14.5 | 29.0 | 43.5 | 14.4 | 28.8 | 43.2 | 14.3 | 28.6 | 42.9 |
| （RMS） | 11.4 | 22.8 | 10.6 | 21.2 | 31.8 | 10.4 | 20.8 | 31.2 | 10.3 | 20.5 | 30.8 | 10.2 | 20.4 | 30.5 | 10.1 | 20.2 | 30.3 | |
| 連續(xù)電流 | A pk sine | 3.6 | 7.2 | 3.4 | 6.8 | 10.2 | 3.3 | 6.6 | 9.9 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 |
| （RMS） | 2.5 | 5.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 2.5 | 4.7 | 7.0 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | |
| 力常數(shù) | N/A peak | 13.7 | 6.8 | 27.3 | 13.6 | 9.1 | 40.9 | 20.5 | 13.6 | 54.7 | 27.4 | 18.2 | 68.1 | 34.0 | 22.7 | 81.8 | 40.9 | 27.3 |
| lb/A peak | 3.1 | 1.5 | 6.1 | 3.1 | 2.0 | 9.2 | 4.6 | 3.1 | 12.3 | 6.2 | 4.1 | 15.3 | 7.7 | 5.1 | 18.4 | 9.2 | 6.1 | |
| 反電動(dòng)勢(shì) | Vm/s | 15.7 | 7.8 | 31.5 | 15.7 | 10.5 | 47.2 | 23.6 | 15.7 | 63.0 | 31.5 | 21.0 | 78.7 | 39.4 | 26.2 | 94.5 | 47.2 | 31.5 |
| V/in/s | 0.40 | 0.20 | 0.80 | 0.40 | 0.27 | 1.20 | 0.60 | 0.40 | 160 | 0.80 | 0.53 | 2.00 | 1.00 | 0.67 | 2.40 | 1.20 | 0.80 | |
| 電阻@25°C （相與相） | ohms | 4.0 | 1.0 | 8.1 | 2 | 0.87 | 12.1 | 3 | 1.3 | 16.1 | 3.87 | 1.74 | 20.2 | 4.84 | 2.17 | 24.2 | 5.8 | 2.6 |
| 相間電感 | mH | 3.0 | 0.8 | 6.0 | 1.5 | 0.7 | 9.0 | 2.3 | 1.0 | 12.0 | 3.0 | 1.3 | 15.0 | 3.8 | 1.7 | 18.0 | 4.5 | 2.0 |
| 電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
| 電機(jī)常數(shù) | N/W 0.5 | 6.67 | 6.67 | 9.43 | 9.43 | 9.43 | 11.57 | 11.57 | 11.57 | 13.34 | 13.34 | 13.34 | 14.95 | 14.95 | 14.95 | 16.37 | 16.37 | 16.37 |
| lb/W 0.5 | 1.50 | 1.50 | 2.12 | 2.12 | 2.12 | 2.60 | 2.60 | 2.60 | 3.00 | 3.00 | 3.00 | 3.36 | 3.36 | 3.36 | 3.68 | 3.68 | 3.68 | |
| 終端子電壓（大） | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)熱學(xué)特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
| 熱阻繞組-外殼環(huán)境 | ºC / W | 1.39 | 0.79 | 0.56 | 0.43 | 0.35 | 0.29 |
| 熱時(shí)間常數(shù) | min | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 高線圈溫度 | ºC | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)機(jī)械特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
| 線圈重量 | kg（lb） | 0.31（0.69） | 0.55（1.22） | 0.80（1.75） | 1.03（2.27） | 1.27（2.80） | 1.53（3.36） |
| 線圈長(zhǎng)度 | mm（in） | 81.3（3.20） | 142.2（5.60） | 203.2（8.00） | 264.2（10.4） | 325.1（12.8） | 386.1（15.2） |
| 吸引力 | N（lbf） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 電周期長(zhǎng)度 | mm（in） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)的尺寸：
派克的I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠提供高動(dòng)力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N（5.5 lbf）到878.6N（197.5 lbf），峰值推力范圍從108.5N （24.5 lbf）to 3928N（883 lbf），I-Force系列產(chǎn)品提供了一個(gè)性能尺寸比的超級(jí)組合。
I-Force采用了利化的工字型結(jié)構(gòu)和疊放的繞組，從而是小尺寸電機(jī)能夠提供更高的功率密度，改進(jìn)散熱的性能，增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
除此之外，無(wú)鐵芯直線電機(jī)的設(shè)計(jì)PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命 同磁鐵間沒(méi)有吸引力，因而安裝較為容易，在運(yùn)動(dòng)中也不會(huì)出現(xiàn)齒槽效應(yīng)。
I-Force電機(jī)超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)電纜，另外，派克提供模塊化的磁軌，是行程長(zhǎng)度不受限制。難以置信的平滑運(yùn)動(dòng)，高精度及高功率密度特性I-Force直線電機(jī)成為您的高配置要求的理想解決方案。
I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)310系列
沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。
沒(méi)有齒槽效應(yīng)--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應(yīng)，運(yùn)行極度平滑。
低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機(jī)械帶寬。
固定氣隙--易于對(duì)齊及安裝。
直流式
PARKER直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，
直流電機(jī)實(shí)圖
靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。
工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。
直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。
電磁式
PARKER電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，
電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。
PARKER換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
直流電機(jī)
PARKER直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。
他勵(lì)
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。
并勵(lì)
并勵(lì)PARKER直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。
串勵(lì)
串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵(lì)
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。
不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。
永磁式
永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外
PARKER電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
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