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PARKER派克TE0260AP100AAAA馬達(dá)怎么使用

  • 時(shí)   間:2024-05-06
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PARKER派克TE0260AP100AAAA馬達(dá)怎么使用
PARKER液壓馬達(dá)維修是指對液壓馬達(dá)、液壓元件、液壓設(shè)備以及液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修。
TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī)。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動(dòng)器模塊。

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PARKER派克TE0260AP100AAAA馬達(dá)怎么使用

一個(gè)人,若能得之淡然,失之坦然,那么人生雖有遺憾,但失去也是成長;世事雖然沉浮,但經(jīng)歷也是人生。
終,所有的失去,都會以另一種方式歸來。
三毛曾說:“上天不給我的,無論我十指怎樣緊扣,仍然走漏。給我的,無論過去我如何失手,都會擁有。”
是啊,春風(fēng)得意總有時(shí),跌宕起伏才是人生。誰的人生,不是在一邊擁有,一邊失去呢?

PARKER液壓馬達(dá)維修是指對液壓馬達(dá)、液壓元件、液壓設(shè)備以及液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修。
TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī)。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動(dòng)器模塊。驅(qū)動(dòng)器模塊有單軸、雙軸或三軸型,其額定輸出功率可達(dá)20kVA,因此系統(tǒng)非常靈活。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為包裝機(jī)器市場設(shè)計(jì)的,不過也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動(dòng)化結(jié)構(gòu),并且具有明顯的優(yōu)勢。TPD-M驅(qū)動(dòng)器還可以控制采用反饋或無傳感器的V/f模式感應(yīng)電機(jī)。


? 包裝機(jī)械
? 材料塑形機(jī)
? 紡織機(jī)械
? 造紙和吹煉生產(chǎn)線
? 塑料機(jī)械
? 機(jī)床
TPD-M適合使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種應(yīng)用系統(tǒng),能夠幫助設(shè)備制造商和終用戶降低制造、配置和操作成本,同時(shí)提高產(chǎn)率和盈利能力。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用包括包裝機(jī)械、材料塑形機(jī)、紡織、造紙、吹煉和塑料機(jī)械,在這些系統(tǒng)中,都需要使用大量軸。通過EtherCAT Real Time CoE(以太網(wǎng)上的控制器局域網(wǎng))通信、CAN / CANopen DS402通信來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能。
TPDM10綜述:
? 額定輸出功率:6.6kVA
? 連續(xù)輸出電流:10A
? PSU輸入電源:3*230-480VAC
? 驅(qū)動(dòng)器輸入電源:325...680 VDC
? 驅(qū)動(dòng)器之間通過公用直流總線連接交換能量
? 支持的反饋類型:旋轉(zhuǎn)編碼器、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)和線性編碼器
? Hiperface DSL feedback?減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
? USB通信接口PARKER派克TE0260AP100AAAA馬達(dá)怎么使用
? 現(xiàn)場總線方案:CANopen(標(biāo)準(zhǔn))/ EtherCAT(可選)/ ProfiNet(可選)/ DeviceNet & Profibus(通過網(wǎng)關(guān)模塊)


? 操作模式:
  - 轉(zhuǎn)矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen(DSP402)
? 編程:PicoPLC
? 配置軟件:MotionWiz,帶示波器功能、實(shí)時(shí)和調(diào)試功能
? 4個(gè)數(shù)字輸入 / 2個(gè)數(shù)字輸出 / 1個(gè)模擬輸入 / 1個(gè)模擬輸出(每個(gè)軸)
? 1個(gè)輔助編碼器輸入 / 1個(gè)輔助編碼器輸出(每個(gè)軸)
? 安全技術(shù)(STO)
? CE + UL/cUL認(rèn)證
用途
PARKER液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá),主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
鏜孔機(jī)
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%——70%)和低速穩(wěn)定性差等。


特點(diǎn)
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之,當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是,由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓PARKER馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
結(jié)構(gòu)形式
葉片式
由于壓力油作用,受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。
徑向柱塞式
PARKER徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內(nèi)壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為X時(shí),力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大
內(nèi)曲線馬達(dá)
轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。缺點(diǎn):體積大、重量大,轉(zhuǎn)扭脈動(dòng),低速穩(wěn)定性較差。
2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,在同樣工作壓力下,輸出扭矩相應(yīng)增加,扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,柱塞數(shù)更多,輸出扭矩進(jìn)一步增加,扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達(dá)
柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。
軸向柱塞馬達(dá)
PARKER軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,配油盤和斜盤固定不動(dòng),馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),柱塞在壓力油作用下外伸,緊貼斜盤,斜盤對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化,不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)速越低。
齒輪馬達(dá)
PARKER齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨(dú)外泄油口,將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,采用滾動(dòng)軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。
高速馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。
低速馬達(dá)
轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是:排量大,體積大,轉(zhuǎn)速低,可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化,低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,可達(dá)幾千到幾萬Nm,因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
案例
葉片馬達(dá)
PARKER葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點(diǎn),其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大,故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
擺線馬達(dá)
19世紀(jì)50年代末期,初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一
PARKER液壓馬達(dá)
個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的,這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定聯(lián)接在一起,從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后,經(jīng)過幾十年演化,另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向,并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。

主要參數(shù)
1.工作壓力與額定壓力
工作壓力:輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力,其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力:按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。
2.排量和流量
排量:在不考慮泄漏的情況下,液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量:不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。
3.容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv:實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)PARKER馬達(dá)的損失情況下,其輸出功率等于輸入功率。實(shí)際轉(zhuǎn)矩T:由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm:等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
PARKER馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM,實(shí)際輸出功率為Tω。馬達(dá)總效率ηM:實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路:即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路,而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一:將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),用一個(gè)換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過的流量基本相等,在其排量相同時(shí),各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二:本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá),各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,也可以同時(shí)動(dòng)作,并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一:兩個(gè)液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制,可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),可分別進(jìn)行調(diào)速,并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速,功率損失較大,兩馬達(dá)有各自的工作壓差,其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二:兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,當(dāng)換向閥3在左位時(shí),馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),將閥3置于右位,此時(shí)雖然扭矩增加,但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路:電磁閥1帶電時(shí),液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),電磁閥1斷電時(shí),馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過相同的流量,轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高,而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同,但轉(zhuǎn)速較低。
維修

PARKER         D31FCB32CC2NE70   數(shù)量3個(gè)
PARKER         RK-PV000WCN42     數(shù)量28個(gè)
PARKER         D1FVE50BCVLB35     數(shù)量5個(gè)
PARKER         D31FBE01DC4NF00   數(shù)量12個(gè)
PARKER         PAVC65R4213         數(shù)量17個(gè)
PARKER         BD15AAANB10       數(shù)量9個(gè)
PARKER         RS25M35S4SN9JW    數(shù)量2個(gè)
PARKER         PVAC2MCMNSJW35    數(shù)量4個(gè)
ATOS           DHZO-TEB-SN-NP-071-L5  數(shù)量48個(gè)
ATOS          AGMZO-A-10/210        數(shù)量10個(gè) 
ATOS          E-MI-AC-01F 21 /2       數(shù)量36個(gè)
ATOS          E-BM-AC-05F/3            數(shù)量24個(gè)
REXROTH    R911285321 SCS-P02.1A-FW   數(shù)量6個(gè)
REXROTH R911286862 FWA-SERCAN-SER-05VRS-MS-FLASH  數(shù)量6個(gè)
Parker        PV140R1K1T1NSLC     數(shù)量4個(gè)
Parker        TG0625MS050AAAB    數(shù)量3個(gè)
Parker        D41FCB32FC2NE70     數(shù)量7個(gè)
PARKER      D41FCE01CC4NB7019 數(shù)量7個(gè)
PARKER      D31FBE02DC4NF0010   數(shù)量6個(gè)
PARKER      D1FVE02CC0NS03       數(shù)量5個(gè)
PARKER      D1FVE02BCVF0A         數(shù)量1個(gè)
PARKER      D31FBE01EC2NF00      數(shù)量10個(gè)
PARKER      D31FBE02EC4NF00      數(shù)量20個(gè)
PARKER     TE0130CN411HABB      數(shù)量2個(gè)
PARKER      D3W001KNTW            數(shù)量1個(gè)
PARKER      D3DW20DVTPZ5         數(shù)量1個(gè)
PARKER      D3W030BNJW             數(shù)量1個(gè)
PARKER      D41FBB31FC2NKW0    數(shù)量2個(gè)
PARKER      D91FBB31HC2NKW0   數(shù)量2個(gè)
PARKER      D1VW002CNJW91      數(shù)量12個(gè)
PARKER      D3FBE01SC0NG0017   數(shù)量2個(gè)
PARKER      3339112059                 數(shù)量9個(gè)
PARKER    016-88977-0 C4V10-593-4B1 數(shù)量1個(gè)
PARKER    SCPSD-100-04-27       數(shù)量1個(gè)
parker      SCPSD-016-04-17       數(shù)量3個(gè)
PARKER     016-88977-0 C4V10-593-4B1   數(shù)量1個(gè)
PARKER    PVAC1ECMNSJW35    數(shù)量19個(gè)
PARKER    RK-PV000LCN42         數(shù)量47個(gè)
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PARKER   PVCMARCN1             數(shù)量9個(gè)
PARKER   PVCMERCN1              數(shù)量9個(gè)
BERARMA PACKING EXPENSES  數(shù)量1個(gè)
PARKER    D41FBE02FC4NF00     數(shù)量34個(gè)
PARKER   PV032R1K1AYNMTP4645   數(shù)量12個(gè)
PARKER   D91FBE02HC1NF0010     數(shù)量7個(gè)
PARKER   PV032R1K1T1NMMC      數(shù)量25個(gè)
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BERARMA   01 PHP1 25 FHRM      數(shù)量11個(gè)
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